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關(guān)于機(jī)器人電柜內(nèi)的硬件故障的另一解法嘗試

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之前有遇到過(guò) 很多關(guān)于機(jī)器人電柜內(nèi)的硬件故障,我思來(lái)想去,覺(jué)得除了對(duì)硬件指示 燈 和KCP報(bào)警提示外還有沒(méi)有更有效的方法呢,畢竟KCP的提示不是很準(zhǔn)確.有時(shí) 指示燈也能誤導(dǎo)人 . 例如: 機(jī)器人Smarpad信息窗口報(bào)警“對(duì)RDC數(shù)據(jù)無(wú)存取權(quán)”、 “機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類(lèi)型”、 “未編程設(shè)定機(jī)器人編號(hào)”,更換RDC板卡及電纜、CCU無(wú)果,更換控制柜后正常。 KSP(T2)為網(wǎng)絡(luò)物理連接末站,故驅(qū)動(dòng)總線(xiàn)LED 組出口狀態(tài)指示燈為熄滅狀態(tài),當(dāng)將其連接至KSP (T1)位置時(shí),出口LED依然不亮.最后他們認(rèn)為是T2 壞了換了就好了. 這種故障很邪門(mén)吧. 于是我在想硬件還有什么更好的處理方法嗎?>或思路能更多些嗎,不是通過(guò)換或者試.下面我只說(shuō)一下另一思路大家可以試下. KCB網(wǎng)絡(luò) KSB網(wǎng)絡(luò) 低壓電源件用于對(duì)下列組件進(jìn)行供電:,電機(jī)制動(dòng)裝置, 外圍設(shè)備,控制系統(tǒng)電腦,KSP's,KPP,蓄電池, 控制柜風(fēng)扇, RDC ,smartPAD. 那么有沒(méi)有對(duì)各個(gè)硬件診斷的地東西呢? ‘診斷監(jiān)視器‘ 菜單路徑:KUKA鍵 > 診斷> 診斷監(jiān)視器 CIB - 控制柜接口板的監(jiān)控 X42庫(kù)卡 smartPAD操作面板接口 RDC的監(jiān)控 KPP的監(jiān)控 KSP的監(jiān)控 我只是提出了診斷方法的另一種判斷方法。

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