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ABB機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線上的應(yīng)用

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柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線上共使用6臺ABB機(jī)器人,包括3臺IRB 6660六軸機(jī)器人,分別用于拆垛,線首上料和線尾下料,和3臺直線7軸機(jī)器人IRB 7600FX,進(jìn)行壓機(jī)間零件傳輸。 整線配置了降噪封閉,以降低生產(chǎn)噪音。 ABB直線七軸機(jī)器人IRB 7600FX是專門為沖壓應(yīng)用研發(fā)的大功率機(jī)器人,七個軸電機(jī)全部由機(jī)器人本體統(tǒng)一控制,是真正意義上的七軸機(jī)器人,同時具有直線雙速Crossbar的優(yōu)點(diǎn),傳輸穩(wěn)定,且料片可以平行移動,無需旋轉(zhuǎn)180°,實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定在12~13 SPM,使高速與柔性完美結(jié)合。 全線機(jī)器人可自動更換端拾器。整個功能配置快換機(jī)構(gòu),速度快,耗時120秒以內(nèi),大大提升了生產(chǎn)效率。并且沒有人工干預(yù),保障安全。

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