濮阳杆衣贸易有限公司

主頁 > 知識(shí)庫(kù) > 淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

熱門標(biāo)簽:拉薩人工電銷機(jī)器人公司 貴州電話機(jī)器人價(jià)格多少 征服眼圖書館地圖標(biāo)注點(diǎn) 福建回?fù)芡夂粝到y(tǒng) 河北電銷卡外呼系統(tǒng)哪家好 地圖標(biāo)注學(xué)習(xí) 江蘇蘇州智能電話機(jī)器人 烏市地圖標(biāo)注app 聯(lián)通副卡電銷機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),它不僅有傳感器、驅(qū)動(dòng)器、機(jī)械臂、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等,多種機(jī)械,但是如果沒有控制系統(tǒng),再智能的機(jī)器人也不能進(jìn)行工作。所以控制系統(tǒng)就相當(dāng)于人類的神經(jīng)系統(tǒng)。 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)最主要的功能就是,接收傳感器所收到的檢測(cè)信號(hào),然后控制系統(tǒng)就根據(jù)操作的要求,來驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的電機(jī)進(jìn)行工作。工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)有一下幾種功能,分別是控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和位置、控制運(yùn)動(dòng)的速度、控制機(jī)械臂的關(guān)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩、通過記憶以及再現(xiàn)方便人機(jī)交流、使得工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部的環(huán)境也有檢測(cè)與感覺功能。 控制系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人十分的重要,它讓工業(yè)機(jī)器人能對(duì)配備了視覺、力覺、觸覺等等傳感器的機(jī)器人,進(jìn)行測(cè)量和識(shí)別,根據(jù)具體的工作情況進(jìn)行判斷。控制器就是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的核心,國(guó)外的控制器生產(chǎn)商對(duì)我國(guó)實(shí)行嚴(yán)密的封鎖。但隨著微電子科技的不斷發(fā)展,市場(chǎng)上出現(xiàn)了許多的高性價(jià)比的微處理器,這給工業(yè)機(jī)器人的控制器帶來了新的機(jī)遇。

標(biāo)簽:萊蕪 鄂爾多斯 天津 嘉興 菏澤 西藏 臨汾 寧波

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)》,本文關(guān)鍵詞  淺析,工業(yè),機(jī)器,人的,控制系統(tǒng),;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
  • 相關(guān)文章
  • 下面列出與本文章《淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)》相關(guān)的同類信息!
  • 本頁收集關(guān)于淺析工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)的相關(guān)信息資訊供網(wǎng)民參考!
  • 推薦文章
    抚顺县| 浠水县| 盐池县| 婺源县| 陆河县| 吴旗县| 伽师县| 鲁山县| 庆云县| 阿鲁科尔沁旗| 女性| 富锦市| 正镶白旗| 五莲县| 宜章县| 深水埗区| 舒兰市| 临沭县| 开平市| 呈贡县| 大方县| 开远市| 瑞金市| 黑河市| 汉寿县| 得荣县| 乃东县| 荣昌县| 宝清县| 孟村| 探索| 云阳县| 通榆县| 沙洋县| 沛县| 吉安县| 隆德县| 高淳县| 互助| 定襄县| 丹阳市|