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數(shù)控機(jī)床機(jī)器人在運(yùn)行的時(shí)候，會(huì)有裝夾的步驟，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的裝夾主要組成：定位原件、夾緊裝置、聯(lián)接元件、對(duì)刀或?qū)蛟?、其他裝置、夾具體。裝夾的作用，主要用于保證數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的加工精度，提高生產(chǎn)效率，擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。 1.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人裝夾說明數(shù)控機(jī)床機(jī)器人裝夾需要正向和側(cè)向靜力分析,并對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行總結(jié)。選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的底座進(jìn)行分析,對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化,比較優(yōu)化前后的模型結(jié)構(gòu),確定合適的機(jī)器人底座的形狀?？偨Y(jié)了靜力分析和結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化的關(guān)鍵問題。歸納了裝夾機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法,并對(duì)其快速設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)。結(jié)果對(duì)裝夾機(jī)器人中快速優(yōu)化中所應(yīng)用的聯(lián)合仿真分析方法進(jìn)行了實(shí)例驗(yàn)證。數(shù)控機(jī)床特別是數(shù)控加工中心高精度、效率的重要原因之一在于其一次裝夾、多工序自動(dòng)加工。山東康道研發(fā)人員利用專門的自動(dòng)化技術(shù)對(duì)在少自由度情況下機(jī)器人的機(jī)構(gòu)和靈活性等進(jìn)行了深入的探討,通過一次性機(jī)械調(diào)整達(dá)到對(duì)某一系列零件的自動(dòng)裝夾和卸料,通過盡量使用簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)件和機(jī)械定位降低成本,調(diào)換不同的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人爪提高機(jī)器人的柔性。設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人裝夾，初次運(yùn)用非線性規(guī)劃技術(shù)得出其結(jié)構(gòu)完好的尺寸,運(yùn)用剛?cè)峄旌辖?、參?shù)優(yōu)化技術(shù)和極點(diǎn)配置技術(shù)提高運(yùn)動(dòng)的魯棒性;解決在保證機(jī)器人正常工作時(shí)快速有效定位的問題,并探索其實(shí)現(xiàn)控制完善的方法。2.小編總結(jié)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用中所存在的問題,以典型實(shí)例說明了有限元法的特性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化在工程中的應(yīng)用。從新型數(shù)控裝夾機(jī)器人的構(gòu)形設(shè)計(jì)角度出發(fā),確定了裝夾機(jī)器人的工作對(duì)象參數(shù)以及設(shè)計(jì)要求和目標(biāo)。數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的裝夾在設(shè)計(jì)的時(shí)候，根據(jù)零件圖上用以確定其他的點(diǎn)、線、面位置的基準(zhǔn)。在切削過程中，用于確定工件在機(jī)床或夾具的正確位置的基礎(chǔ)，來保證數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的準(zhǔn)確度。同時(shí)在數(shù)據(jù)上，被加工件的各項(xiàng)精度測(cè)量和檢查也是其基準(zhǔn)。

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