濮阳杆衣贸易有限公司

主頁 > 知識(shí)庫 > 敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS雙足機(jī)器人

敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS雙足機(jī)器人
熱門標(biāo)簽：博爾塔拉電話機(jī)器人廠家 上海大府辦理400電話怎么樣 0371外呼系統(tǒng) 地圖標(biāo)注店鋪全網(wǎng)覆蓋 地圖標(biāo)注上傳需要多久 漢濱區(qū)地圖標(biāo)注app 烏魯木齊外呼回?fù)芟到y(tǒng)怎么樣 400電話怎么申請(qǐng)退款 ai機(jī)器人外呼系統(tǒng)封卡
在了解了許多雙足機(jī)器人的下肢結(jié)構(gòu)之后，我注意到了敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS機(jī)器人，它的腿在一條直線上，比串聯(lián)起來更簡(jiǎn)單。同時(shí)，在分析了成熟的DELTA折疊式機(jī)械手工作原理的基礎(chǔ)上，提出了DELTA折疊式結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用于雙足機(jī)器人的下肢。 Delta機(jī)器人具有特殊的正交凹入結(jié)構(gòu)，即從三角形排列到垂直排列的三組對(duì)話機(jī)構(gòu)，以便更好地容納兩套由雙腿結(jié)構(gòu)組成的DELTA，同時(shí)每組可以加厚2組腿部，以更好地完成步行動(dòng)作。 RUU結(jié)構(gòu)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿、主動(dòng)桿、上殼體鉸鏈、從動(dòng)桿、下殼體鉸鏈，從上到下連接在腳球上。六個(gè)方向舵是由六個(gè)大部件組成的，六個(gè)驅(qū)動(dòng)部件和六個(gè)大扭矩舵安裝在頂部基座上，以形成完整的結(jié)構(gòu)。 1-基礎(chǔ)部分，2a 3a 4a-驅(qū)動(dòng)裝置（大扭矩舵），2b 3b 4b-主動(dòng)桿（舵架） 2c 3c 4c-綠巨人鉸鏈（Wan-Hinge節(jié)），2d 3d 4d-環(huán)桿 2e 3e 4e *-綠巨人（Wan-Hinge節(jié)），5-足球 *-大塊固定在一個(gè)角度 為了方便生產(chǎn)，雙足機(jī)器人底座采用3D打印，驅(qū)動(dòng)市售60kg和18kg大扭矩系列舵機(jī)，Hulk鉸鏈采用可購買的10mm和4mm桿桿進(jìn)行改裝，腿部骨架采用中空鈦合金管制成，以減少主動(dòng)部分的慣性，腳球由高彈性聚氨酯橡膠球制成。 控制板是Curie Nano，基于英特爾居里模塊設(shè)計(jì)并與Arduino 101兼容。該模塊包括一個(gè)x86 quark內(nèi)核…… 責(zé)任編輯：xj 原文標(biāo)題：3D打印一個(gè)帶Delta的雙足機(jī)器人 文章出處：【微信公眾號(hào)：電路設(shè)計(jì)技能】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

標(biāo)簽：鄂州 廊坊 四平 臺(tái)灣 雅安 保定 通遼 揚(yáng)州

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS雙足機(jī)器人》，本文關(guān)鍵詞  敏捷,機(jī)器人,公司,的,ATRIAS,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
  • 相關(guān)文章
  • 下面列出與本文章《敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS雙足機(jī)器人》相關(guān)的同類信息！
  • 本頁收集關(guān)于敏捷機(jī)器人公司的ATRIAS雙足機(jī)器人的相關(guān)信息資訊供網(wǎng)民參考！
    • 推薦文章
    瑞金市| 利川市| 潜江市| 柏乡县| 吉林省| 孟州市| 石渠县| 大竹县| 偃师市| 濮阳市| 新巴尔虎右旗| 偏关县| 天峨县| 眉山市| 衡东县| 清远市| 繁昌县| 双江| 晋州市| 阳新县| 上林县| 扶风县| 长子县| 沂南县| 蓬莱市| 克拉玛依市| 株洲县| 内江市| 板桥市| 正宁县| 桂林市| 南昌市| 榆树市| 和田县| 宁化县| 阜康市| 漳浦县| 彩票| 鄂托克前旗| 资讯 | 深水埗区|