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本文講解了機(jī)器學(xué)習(xí)常用算法總結(jié)和各個(gè)常用分類算法精確率對(duì)比。收集了現(xiàn)在比較熱門的TensorFlow、Sklearn，借鑒了Github和一些國內(nèi)外的文章。

機(jī)器學(xué)習(xí)的知識(shí)樹，這個(gè)圖片是Github上的，有興趣的可以自己去看一下：

地址：https://github.com/trekhleb/homemade-machine-learning

簡單的翻譯一下這個(gè)樹：

英文	中文
Machine Learning	機(jī)器學(xué)習(xí)
Supervised Learning	監(jiān)督學(xué)習(xí)
Unsupervised Learning	非監(jiān)督學(xué)習(xí)
Reinforcement Learning	強(qiáng)化學(xué)習(xí)
Neural Networks and Deep Learning	神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)
Ensemble Learning	集成學(xué)習(xí)

以下是一部分算法的概念和應(yīng)用，僅供大家參考

監(jiān)督學(xué)習(xí)

監(jiān)督學(xué)習(xí)可以看作是原先的預(yù)測模型，有基礎(chǔ)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，再將需要預(yù)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入，得到預(yù)測的結(jié)果（不管是連續(xù)的還是離散的）

決策樹（Decision Tree，DT）

決策樹是一種樹形結(jié)構(gòu)，為人們提供決策依據(jù)，決策樹可以用來回答yes和no問題，它通過樹形結(jié)構(gòu)將各種情況組合都表示出來，每個(gè)分支表示一次選擇（選擇yes還是no），直到所有選擇都進(jìn)行完畢，最終給出正確答案。

決策樹（decision tree）是一個(gè)樹結(jié)構(gòu)（可以是二叉樹或非二叉樹）。在實(shí)際構(gòu)造決策樹時(shí)，通常要進(jìn)行剪枝，這時(shí)為了處理由于數(shù)據(jù)中的噪聲和離群點(diǎn)導(dǎo)致的過分?jǐn)M合問題。剪枝有兩種：

先剪枝——在構(gòu)造過程中，當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)滿足剪枝條件，則直接停止此分支的構(gòu)造。

后剪枝——先構(gòu)造完成完整的決策樹，再通過某些條件遍歷樹進(jìn)行剪枝。

樸素貝葉斯分類器（Naive Bayesian Model，NBM）

樸素貝葉斯分類器基于貝葉斯定理及其假設(shè)（即特征之間是獨(dú)立的，是不相互影響的），主要用來解決分類和回歸問題。

具體應(yīng)用有：

標(biāo)記一個(gè)電子郵件為垃圾郵件或非垃圾郵件；

將新聞文章分為技術(shù)類、政治類或體育類；

檢查一段文字表達(dá)積極的情緒，或消極的情緒；

用于人臉識(shí)別軟件。

學(xué)過概率的同學(xué)一定都知道貝葉斯定理，這個(gè)在250多年前發(fā)明的算法，在信息領(lǐng)域內(nèi)有著無與倫比的地位。貝葉斯分類是一系列分類算法的總稱，這類算法均以貝葉斯定理為基礎(chǔ)，故統(tǒng)稱為貝葉斯分類。樸素貝葉斯算法（Naive Bayesian) 是其中應(yīng)用最為廣泛的分類算法之一。樸素貝葉斯分類器基于一個(gè)簡單的假定：給定目標(biāo)值時(shí)屬性之間相互條件獨(dú)立。

最小二乘法（Least squares）

你可能聽說過線性回歸。最小均方就是用來求線性回歸的。如下圖所示，平面內(nèi)會(huì)有一系列點(diǎn)，然后我們求取一條線，使得這條線盡可能擬合這些點(diǎn)分布，這就是線性回歸。這條線有多種找法，最小二乘法就是其中一種。最小二乘法其原理如下，找到一條線使得平面內(nèi)的所有點(diǎn)到這條線的歐式距離和最小。這條線就是我們要求取得線。

邏輯回歸（Logistic Regression）

邏輯回歸模型是一個(gè)二分類模型，它選取不同的特征與權(quán)重來對(duì)樣本進(jìn)行概率分類，用一個(gè)log函數(shù)計(jì)算樣本屬于某一類的概率。即一個(gè)樣本會(huì)有一定的概率屬于一個(gè)類，會(huì)有一定的概率屬于另一類，概率大的類即為樣本所屬類。用于估計(jì)某種事物的可能性。

支持向量機(jī)（Support Vector Machine）

支持向量機(jī)（support vector machine）是一個(gè)二分類算法，它可以在N維空間找到一個(gè)(N-1)維的超平面，這個(gè)超平面可以將這些點(diǎn)分為兩類。也就是說，平面內(nèi)如果存在線性可分的兩類點(diǎn)，SVM可以找到一條最優(yōu)的直線將這些點(diǎn)分開。SVM應(yīng)用范圍很廣。

要將兩類分開，想要得到一個(gè)超平面，最優(yōu)的超平面是到兩類的margin達(dá)到最大，margin就是超平面與離它最近一點(diǎn)的距離，如下圖，Z2>Z1，所以綠色的超平面比較好。

K最近鄰算法（KNN，K-NearestNeighbor）

鄰近算法，或者說K最近鄰(KNN，K-NearestNeighbor)分類算法是數(shù)據(jù)挖掘分類技術(shù)中最簡單的方法之一。KNN算法的核心思想是如果一個(gè)樣本在特征空間中的k個(gè)最相鄰的樣本中的大多數(shù)屬于某一個(gè)類別，則該樣本也屬于這個(gè)類別，并具有這個(gè)類別上樣本的特性。該方法在確定分類決策上只依據(jù)最鄰近的一個(gè)或者幾個(gè)樣本的類別來決定待分樣本所屬的類別。 KNN方法在類別決策時(shí)，只與極少量的相鄰樣本有關(guān)。由于KNN方法主要靠周圍有限的鄰近的樣本，而不是靠判別類域的方法來確定所屬類別的，因此對(duì)于類域的交叉或重疊較多的待分樣本集來說，KNN方法較其他方法更為適合。

主要應(yīng)用領(lǐng)域是對(duì)未知事物的識(shí)別，即判斷未知事物屬于哪一類，判斷思想是，基于歐幾里得定理，判斷未知事物的特征和哪一類已知事物的的特征最接近。如上圖，綠色圓要被決定賦予哪個(gè)類，是紅色三角形還是藍(lán)色四方形？如果K=3，由于紅色三角形所占比例為2/3，綠色圓將被賦予紅色三角形那個(gè)類，如果K=5，由于藍(lán)色四方形比例為3/5，因此綠色圓被賦予藍(lán)色四方形類。由此也說明了KNN算法的結(jié)果很大程度取決于K的選擇。

集成學(xué)習(xí)（Ensemble Learning）

集成學(xué)習(xí)就是將很多分類器集成在一起，每個(gè)分類器有不同的權(quán)重，將這些分類器的分類結(jié)果合并在一起，作為最終的分類結(jié)果。最初集成方法為貝葉斯決策。

集成算法用一些相對(duì)較弱的學(xué)習(xí)模型獨(dú)立地就同樣的樣本進(jìn)行訓(xùn)練，然后把結(jié)果整合起來進(jìn)行整體預(yù)測。集成算法的主要難點(diǎn)在于究竟集成哪些獨(dú)立的較弱的學(xué)習(xí)模型以及如何把學(xué)習(xí)結(jié)果整合起來。這是一類非常強(qiáng)大的算法，同時(shí)也非常流行。

常見的算法包括：

 Boosting， Bootstrapped Aggregation（Bagging），

 AdaBoost，堆疊泛化（Stacked Generalization， Blending），

 梯度推進(jìn)機(jī)（Gradient Boosting Machine, GBM），隨機(jī)森林（Random Forest）。

那么集成方法是怎樣工作的，為什么他們會(huì)優(yōu)于單個(gè)的模型？

他們拉平了輸出偏差：如果你將具有民主黨傾向的民意調(diào)查和具有共和黨傾向的民意調(diào)查取平均，你將得到一個(gè)中和的沒有傾向一方的結(jié)果。

它們減小了方差：一堆模型的聚合結(jié)果和單一模型的結(jié)果相比具有更少的噪聲。在金融領(lǐng)域，這被稱為多元化——多只股票的混合投資要比一只股票變化更小。這就是為什么數(shù)據(jù)點(diǎn)越多你的模型會(huì)越好，而不是數(shù)據(jù)點(diǎn)越少越好。

它們不太可能產(chǎn)生過擬合：如果你有一個(gè)單獨(dú)的沒有過擬合的模型，你是用一種簡單的方式（平均，加權(quán)平均，邏輯回歸）將這些預(yù)測結(jié)果結(jié)合起來，然后就沒有產(chǎn)生過擬合的空間了。

無監(jiān)督學(xué)習(xí)

聚類算法

聚類算法就是將一堆數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，根據(jù)它們的相似性對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類。

聚類，就像回歸一樣，有時(shí)候人們描述的是一類問題，有時(shí)候描述的是一類算法。聚類算法通常按照中心點(diǎn)或者分層的方式對(duì)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行歸并。所以的聚類算法都試圖找到數(shù)據(jù)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)，以便按照最大的共同點(diǎn)將數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類。常見的聚類算法包括 k-Means算法以及期望最大化算法（Expectation Maximization， EM）。

聚類算法有很多種，具體如下：中心聚類、關(guān)聯(lián)聚類、密度聚類、概率聚類、降維、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/深度學(xué)習(xí)。

K-均值算法(K-Means)

K-means算法是硬聚類算法，是典型的基于原型的目標(biāo)函數(shù)聚類方法的代表，它是數(shù)據(jù)點(diǎn)到原型的某種距離作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)，利用函數(shù)求極值的方法得到迭代運(yùn)算的調(diào)整規(guī)則。K-means算法以歐式距離作為相似度測度，它是求對(duì)應(yīng)某一初始聚類中心向量V最優(yōu)分類，使得評(píng)價(jià)指標(biāo)J最小。算法采用誤差平方和準(zhǔn)則函數(shù)作為聚類準(zhǔn)則函數(shù)。K-means算法是很典型的基于距離的聚類算法，采用距離作為相似性的評(píng)價(jià)指標(biāo)，即認(rèn)為兩個(gè)對(duì)象的距離越近，其相似度就越大。該算法認(rèn)為簇是由距離靠近的對(duì)象組成的，因此把得到緊湊且獨(dú)立的簇作為最終目標(biāo)。

通常，人們根據(jù)樣本間的某種距離或者相似性來定義聚類，即把相似的（或距離近的）樣本聚為同一類，而把不相似的（或距離遠(yuǎn)的）樣本歸在其他類。

主成分分析（Principal Component Analysis，PCA）

主成分分析是利用正交變換將一些列可能相關(guān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為線性無關(guān)數(shù)據(jù)，從而找到主成分。PCA方法最著名的應(yīng)用應(yīng)該是在人臉識(shí)別中特征提取及數(shù)據(jù)降維。

PCA主要用于簡單學(xué)習(xí)與可視化中數(shù)據(jù)壓縮、簡化。但是PCA有一定的局限性，它需要你擁有特定領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)。對(duì)噪音比較多的數(shù)據(jù)并不適用。

SVD矩陣分解（Singular Value Decomposition）

也叫奇異值分解（Singular Value Decomposition），是線性代數(shù)中一種重要的矩陣分解，是矩陣分析中正規(guī)矩陣酉對(duì)角化的推廣。在信號(hào)處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。SVD矩陣是一個(gè)復(fù)雜的實(shí)復(fù)負(fù)數(shù)矩陣，給定一個(gè)m行、n列的矩陣M,那么M矩陣可以分解為M = UΣV。U和V是酉矩陣，Σ為對(duì)角陣。

PCA實(shí)際上就是一個(gè)簡化版本的SVD分解。在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，第一個(gè)臉部識(shí)別算法就是基于PCA與SVD的，用特征對(duì)臉部進(jìn)行特征表示，然后降維、最后進(jìn)行面部匹配。盡管現(xiàn)在面部識(shí)別方法復(fù)雜，但是基本原理還是類似的。

獨(dú)立成分分析(ICA)

獨(dú)立成分分析（Independent Component Analysis，ICA）是一門統(tǒng)計(jì)技術(shù)，用于發(fā)現(xiàn)存在于隨機(jī)變量下的隱性因素。ICA為給觀測數(shù)據(jù)定義了一個(gè)生成模型。在這個(gè)模型中，其認(rèn)為數(shù)據(jù)變量是由隱性變量，經(jīng)一個(gè)混合系統(tǒng)線性混合而成，這個(gè)混合系統(tǒng)未知。并且假設(shè)潛在因素屬于非高斯分布、并且相互獨(dú)立，稱之為可觀測數(shù)據(jù)的獨(dú)立成分。

ICA與PCA相關(guān)，但它在發(fā)現(xiàn)潛在因素方面效果良好。它可以應(yīng)用在數(shù)字圖像、檔文數(shù)據(jù)庫、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、心里測量等。

上圖為基于ICA的人臉識(shí)別模型。實(shí)際上這些機(jī)器學(xué)習(xí)算法并不是全都像想象中一樣復(fù)雜，有些還和高中數(shù)學(xué)緊密相關(guān)。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)

Q-Learning算法

Q-learning要解決的是這樣的問題：一個(gè)能感知環(huán)境的自治agent，怎樣通過學(xué)習(xí)選擇能達(dá)到其目標(biāo)的最優(yōu)動(dòng)作。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)目的是構(gòu)造一個(gè)控制策略，使得Agent行為性能達(dá)到最大。Agent從復(fù)雜的環(huán)境中感知信息，對(duì)信息進(jìn)行處理。Agent通過學(xué)習(xí)改進(jìn)自身的性能并選擇行為，從而產(chǎn)生群體行為的選擇，個(gè)體行為選擇和群體行為選擇使得Agent作出決策選擇某一動(dòng)作，進(jìn)而影響環(huán)境。增強(qiáng)學(xué)習(xí)是指從動(dòng)物學(xué)習(xí)、隨機(jī)逼近和優(yōu)化控制等理論發(fā)展而來，是一種無導(dǎo)師在線學(xué)習(xí)技術(shù)，從環(huán)境狀態(tài)到動(dòng)作映射學(xué)習(xí)，使得Agent根據(jù)最大獎(jiǎng)勵(lì)值采取最優(yōu)的策略；Agent感知環(huán)境中的狀態(tài)信息，搜索策略（哪種策略可以產(chǎn)生最有效的學(xué)習(xí)）選擇最優(yōu)的動(dòng)作，從而引起狀態(tài)的改變并得到一個(gè)延遲回報(bào)值，更新評(píng)估函數(shù)，完成一次學(xué)習(xí)過程后，進(jìn)入下一輪的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，重復(fù)循環(huán)迭代，直到滿足整個(gè)學(xué)習(xí)的條件，終止學(xué)習(xí)。

Q-Learning是一種無模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。具體來說，可以使用Q學(xué)習(xí)來為任何給定的（有限的）馬爾可夫決策過程（MDP）找到最優(yōu)的動(dòng)作選擇策略。它通過學(xué)習(xí)一個(gè)動(dòng)作價(jià)值函數(shù)，最終給出在給定狀態(tài)下采取給定動(dòng)作的預(yù)期效用，然后遵循最優(yōu)策略。一個(gè)策略是代理在選擇動(dòng)作后遵循的規(guī)則。當(dāng)這種動(dòng)作值函數(shù)被學(xué)習(xí)時(shí)，可以通過簡單地選擇每個(gè)狀態(tài)中具有最高值的動(dòng)作來構(gòu)建最優(yōu)策略。 Q-learning的優(yōu)點(diǎn)之一是能夠比較可用操作的預(yù)期效用，而不需要環(huán)境模型。此外，Q學(xué)習(xí)可以處理隨機(jī)過渡和獎(jiǎng)勵(lì)的問題，而不需要任何適應(yīng)。已經(jīng)證明，對(duì)于任何有限的MDP，Q學(xué)習(xí)最終找到一個(gè)最優(yōu)策略，從總體獎(jiǎng)勵(lì)的預(yù)期值返回到從當(dāng)前狀態(tài)開始的所有連續(xù)步驟是最大可實(shí)現(xiàn)的意義。

機(jī)器學(xué)習(xí)常用Python包

sklearn

開源機(jī)器學(xué)習(xí)模塊，包括分類、回歸、聚類系列算法，主要算法有SVM、邏輯回歸、樸素貝葉斯、Kmeans、DBSCAN等；也提供了一些語料庫。

學(xué)習(xí)地址：https://scikit-learn.org/stable/modules/classes.html

numpy

Python的語言擴(kuò)展，定義了數(shù)字的數(shù)組和矩陣。提供了存儲(chǔ)單一數(shù)據(jù)類型的多維數(shù)組(ndarray)和矩陣（matrix）。

學(xué)習(xí)地址：http://www.numpy.org/

scipy

其在numpy的基礎(chǔ)上增加了眾多的數(shù)學(xué)、科學(xué)以及工程計(jì)算中常用的模塊，例如線性代數(shù)、常微分方程數(shù)值求解、信號(hào)處理、圖像處理、稀疏矩陣等等。

學(xué)習(xí)地址：https://www.scipy.org/

pandas

直接處理和操作數(shù)據(jù)的主要package，提供了dataframe等方便處理表格數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)地址：http://pandas.pydata.org/

statsmodels

統(tǒng)計(jì)和計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)的package，包含了用于參數(shù)評(píng)估和統(tǒng)計(jì)測試的實(shí)用工具

學(xué)習(xí)地址：https://pypi.org/project/statsmodels/

matplotlib、pyplot、pylab

用于生成統(tǒng)計(jì)圖。pyplot 和 pylab屬于matplotlib的子模塊，所以只需安裝matplotlib，就會(huì)有pyplot和pylab的了。

學(xué)習(xí)地址：https://matplotlib.org/

jieba

中文分詞工具。

學(xué)習(xí)地址：https://github.com/fxsjy/jieba

Pattern

此庫更像是一個(gè)“全套”庫，因?yàn)樗粌H提供了一些機(jī)器學(xué)習(xí)算法，而且還提供了工具來幫助你收集和分析數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)挖掘部分可以幫助你收集來自谷歌、推特和維基百科等網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的數(shù)據(jù)。它也有一個(gè)Web爬蟲和HTML DOM解析器?！耙脒@些工具的優(yōu)點(diǎn)就是：在同一個(gè)程序中收集和訓(xùn)練數(shù)據(jù)顯得更加容易。

學(xué)習(xí)地址：https://github.com/clips/pattern

各個(gè)算法精確率對(duì)比

此次算精確率對(duì)比，總語料樣本21282條，分類標(biāo)簽911個(gè)，語料是企業(yè)的語料集，不對(duì)外公開。精準(zhǔn)率是把整體樣本按照8：2的比例，分為80%的訓(xùn)練集，20%的測試集來算的，實(shí)驗(yàn)流程在每篇文章中都有詳細(xì)記載。數(shù)據(jù)量低于21282的是取了總樣本的部分?jǐn)?shù)據(jù)做的實(shí)驗(yàn)，效果統(tǒng)計(jì)如下：

支持向量機(jī)（SupportVectorMachine）

升級(jí)版sklearn

Liblinear

sklearn

隨機(jī)森林（Random Forest）

樸素貝葉斯（Naive Bayesian Model）

K近鄰（K-NearestNeighbor）

邏輯回歸（LogisticRegression）

決策樹（Decision Tree）

本文簡單介紹了人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)常用算法總結(jié)及各個(gè)常用算法精確率對(duì)比，更多關(guān)于人工智能知識(shí)請(qǐng)查看下面的相關(guān)鏈接