德系三強(qiáng)BBA中，寶馬是較早提出自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略的主機(jī)廠，并已經(jīng)聯(lián)合英特爾、Mobileye、德?tīng)柛５刃袠I(yè)先鋒組建了本身的陣營(yíng)，頒布頒發(fā)共同搭建自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
對(duì)于自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，寶馬甚至已經(jīng)清晰到給出了明確的商用時(shí)間表，BMW iNext頒布頒發(fā)于2021年量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)第三級(jí)自動(dòng)駕駛，并在技術(shù)上兼容第四級(jí)。
接下來(lái)，BMW還將在包孕中國(guó)在內(nèi)的全球市場(chǎng)，投放40輛BMW 7系原型車(chē)進(jìn)行第四級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)。在此過(guò)程中，中國(guó)也將發(fā)揮重要作用，寶馬也是首個(gè)在中國(guó)實(shí)景演示高度自動(dòng)駕駛的豪華汽車(chē)廠商。
本年的CES ASIA期間，寶馬的展臺(tái)一如既往的展示著對(duì)于未來(lái)出行天馬行空的暢想，不但把此前在拉斯維加斯展出過(guò)的“未來(lái)概念座艙”搬到了國(guó)內(nèi)，還把一輛基于寶馬3系GT而打造的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)型（Personal Copilot）放在了顯眼的位置，迫切地想要告訴外界寶馬在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展。
從高速路段轉(zhuǎn)向城市道路
去年寶馬在大約35公里長(zhǎng)的指定高速路段中上展示了其自動(dòng)駕駛技術(shù)，當(dāng)時(shí)的測(cè)試車(chē)在沒(méi)有主動(dòng)干預(yù)的情況下，連結(jié)0-120km/h時(shí)速范圍完成了自動(dòng)車(chē)道連結(jié)、自動(dòng)車(chē)輛跟隨、自動(dòng)變更車(chē)道為主的多個(gè)功能。
高速路段的場(chǎng)景單一，對(duì)于車(chē)輛所具備的感知和判斷能力要求相對(duì)較低，如今的寶馬決定在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，將自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景從高速公路延伸至更為復(fù)雜的城市道路，從以傳感器為主切換到以智能互聯(lián)為主。
截至目前，寶馬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)的累計(jì)測(cè)試?yán)锍桃呀?jīng)超過(guò)1.6萬(wàn)公里。
如今在位于上海安亭自動(dòng)駕駛測(cè)試基地進(jìn)行測(cè)試的這輛3系GT，車(chē)身前后擺布共配備了四個(gè)低線(xiàn)束激光雷達(dá)，四個(gè)短距離毫米波雷達(dá)和五個(gè)攝像頭，其中有單目和雙目，車(chē)前擋風(fēng)玻璃上方裝有3個(gè)，車(chē)后擋風(fēng)玻璃裝有2個(gè)。
測(cè)試車(chē)3系GT并沒(méi)有采用Velodyne家的產(chǎn)品，其激光雷達(dá)所用的品牌為德國(guó)Ibeo的4線(xiàn)激光雷達(dá)，比擬Velodyne的64線(xiàn)或者16線(xiàn)激光雷達(dá)在精確度上還有必然差距，不過(guò)寶馬這套方案的成本更低，也更符合它想要快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的商業(yè)邏輯。
比擬去年，寶馬在技術(shù)上的進(jìn)步主要表現(xiàn)在對(duì)于道路的感知和判斷能力上，其中對(duì)于以下幾個(gè)問(wèn)題的處理有了顯著改善。
1、自動(dòng)駕駛?cè)绾闻袛嗾l(shuí)先通過(guò)路口
當(dāng)車(chē)輛在路上遇到交警，經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化的寶馬自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)通過(guò)前方的攝像頭主動(dòng)識(shí)別交警的手勢(shì)并作出判斷，新方案已經(jīng)掌握了預(yù)判其他交通參與者的行為的技能，并按照結(jié)果規(guī)劃處一條安適合理的路線(xiàn)。
2、處理交通參與者產(chǎn)生的危險(xiǎn)行為
寶馬的工程師介紹，安適是寶馬研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)優(yōu)先考慮發(fā)因素，針對(duì)真實(shí)路況中幾乎必然會(huì)出現(xiàn)的其他交通參與者，這套系統(tǒng)會(huì)利用冗余傳感器和深度學(xué)習(xí)算法來(lái)預(yù)測(cè)并進(jìn)行決策。
3、提升智能互聯(lián)的作用
當(dāng)傳感器的攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到道路的危險(xiǎn)情況時(shí)，好比有其他車(chē)輛在打著雙閃，這輛車(chē)會(huì)立刻把它“所見(jiàn)到的”詳細(xì)位置和道路信息發(fā)送到云端，即將通過(guò)此道路的車(chē)輛會(huì)收到提醒信息，讓后車(chē)制止這個(gè)危險(xiǎn)。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)逐漸落地
寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動(dòng)駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝博士介紹，寶馬目前針對(duì)中國(guó)的道路交通環(huán)境開(kāi)展了深入的調(diào)研，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的展示中，寶馬的自動(dòng)駕駛解決方案可以實(shí)現(xiàn)L3-L4級(jí)別。
不過(guò)現(xiàn)在寶馬市面上的在售產(chǎn)品中，還都屬于自動(dòng)駕駛L2級(jí)別，，在即將上市的新一代寶馬5系Li車(chē)型上，所配備增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)也將成為標(biāo)配。
全新BMW 5系Li可以提供最大程度的主動(dòng)和被動(dòng)安適保障。在時(shí)速210公里的范圍內(nèi)控制車(chē)速和前車(chē)距離，跟隨前車(chē)，實(shí)現(xiàn)智能駕駛；在時(shí)速40至160公里范圍內(nèi)探測(cè)障礙物，通過(guò)緊急避讓功能降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
據(jù)羅名輝博士在現(xiàn)場(chǎng)的介紹，寶馬將本身的自動(dòng)駕駛技術(shù)分為了四個(gè)部分：高精度地圖、傳感器系統(tǒng)、人工智能和環(huán)境建模以及車(chē)身控制。
寶馬在鞭策自家駕駛戰(zhàn)略的同時(shí)，也正在和各個(gè)領(lǐng)域的合作方建立合作，對(duì)HERE的戰(zhàn)略投資，在國(guó)內(nèi)與四維圖新仔地圖數(shù)據(jù)層面的合作，以及本年剛剛加入了英特爾、Mobileye、德?tīng)柛５淖詣?dòng)駕駛陣營(yíng)，這些合作正帶來(lái)越來(lái)越多可見(jiàn)的結(jié)果。
