無人機多面避障的須要性
無人機原來在高空穿梭，但是隨著多旋翼的普及改變了一切。植保、運貨、勘測、穿越、娛樂、自拍等等低空應(yīng)用成為常態(tài)。
(圖片來自網(wǎng)絡(luò)互連網(wǎng))
無人機應(yīng)用場景及障礙物分布
不要小看無人機的自動避障技術(shù)，它在行業(yè)無人機里可是十分重要的呢。因為行業(yè)無人機面臨的障礙物更多、環(huán)境更加復雜。舉個例子，植保無人機針對的是地面環(huán)境，一般在農(nóng)作物的1- 2 米上空噴灑，無人機飛高了，就難以集中的噴灑農(nóng)藥；不會自動避障的話，很容易就撞到樹上或者電線桿上。一臺植保無人機少則萬元，多則數(shù)十萬。炸機不但會使農(nóng)民遭受財產(chǎn)損失，還會影響生產(chǎn)效率。
同樣地，自拍無人機針對的是低空人物的拍攝場景，飛得距離太近或是太遠都會影響拍攝效果。飛得太遠，拍攝出來的效果就沒有主體感念，飛得太近，拍攝出來就沒有距離感，沒有構(gòu)圖。
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無人機多面避障的實現(xiàn)方案上海蘭寶具有 20 年的傳感器研發(fā)銷售經(jīng)驗，從 2015 年底，上海蘭寶即洞察到無人機避障需求。經(jīng)過 15 個月團隊潛心研發(fā)，終于發(fā)布了第一款無人機避障傳感器——PTK系列紅外測距傳感器。
避障傳感器如何使用怎樣使用PTK傳感器幫手無人機進行避障呢？
只需在無人機上下前后擺布 6 個標的目的各裝一個PTK傳感器。
無人機飛行路徑前方有障礙物時，裝有PTK產(chǎn)品的無人機能夠在 15 米以外探測到障礙物，并進行懸停。前向測據(jù)傳感器可以輕松實現(xiàn)遠距離檢測，在10m遠處即可檢測到障礙物，幫手無人機提前規(guī)避風險。
無人機通過狹窄通道時，安置在無人機擺布兩側(cè)的PTK傳感器，能夠同時測量擺布兩邊的障礙物，精度達到±3cm，保證無人機能夠在集裝箱之間安適平穩(wěn)飛行。
無人機頂部出現(xiàn)障礙物時，裝在無人機上方的PTK傳感器，HALIOS特有的賠償技術(shù)，能夠讓無人機頂部的傳感器在100000 Lux的強光下，依然能夠正常檢測。
傳感器所具有的高頻檢測能力（50Hz），可以讓無人機在復雜環(huán)境下實現(xiàn)快速避障。即使是透明玻璃，也能準確探測。
復雜環(huán)境避障
加入蘭寶PTK產(chǎn)品的無人機經(jīng)歷過萬水千山，，穩(wěn)穩(wěn)的停在你面前。有沒有一種想要認識他的感覺。
